El grupo de investigación ICARUS de la EETAC realiza con éxito el primer vuelo no tripulado del proyecto SKY-EYE
29/06/2016
El pasado 13 de Diciembre, el grupo de investigación ICARUS realizó con éxito el primer vuelo no tripulado del proyecto SKY-EYE. El objetivo final del proyecto SKY-EYE es el desarrollo de un sistema embarcado en un avión no tripulado para la detección, control y análisis en tiempo real de incendios forestales.
El vuelo no tripulado (vídeo después del salto) fue operado en Madrid por el profesor Pablo Royo y el investigador Raúl Cuadrado Santolaria del Departamento de Arquitectura de Computadores y titulados en Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones, esp. en Sistemas de Telecomunicaciones y 2do ciclo / MASTEAM.
El objetivo principal del último vuelo fue la calibración del helicóptero no tripulado con los equipos del grupo que ya habían sido testeados en anteriores vuelos realizados sobre el Parc Mediterrani de la Tecnologia (PMT).
Pablo nos explica que todo el proceso de calibración duro 3 días dado que hubo que ajustar los bucles de control del piloto automático para realizar un vuelo totalmente autónomo. Tal y como se muestra en el siguiente video, el vuelo fue completamente autónomo desde el despegue hasta el aterrizaje de helicóptero. La plataforma tiene una autonomía de dos horas y es capaz de volar a más de 70 km/h. Durante las pruebas de campo realizadas en Madrid se comprobó como reacciona el UAV ante una perdida de comunicación, alcanzando una altura de seguridad y aterrizando de forma autónoma en el helipuerto pre-cargado antes de la misión.
Video: 
http://www.youtube.com/watch?v=vYL3rHnM72c
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